纸质出版:1995
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基于传感器信息的机器人精密装配作业分析[J]. 传感器与微系统, 1995,(2):7.
基于传感器信息的机器人精密装配作业分析[J]. 传感器与微系统, 1995,(2):7. DOI:
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介绍了一个应用力传感器组成的智能机器人精密装配作业的宏/微操作系统,它能够完成一般凸形销孔零件沿任意方向的精密装配作业。
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